欧宝体育平台官网:中报]中科微至(688211)：中科微至2023年半年度报告

  一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

  公司已在本报告中描述可能存在的风险，敬请查阅“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”部分，请投资者注意投资风险。

  五、 公司负责人李功燕、主管会计工作负责人姚益及会计机构负责人（会计主管人员）姚益声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

  本报告中所涉及的未来计划、发展的策略等前瞻性描述不构成公司对投入资产的人的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。

  十一、 是不是真的存在半数以上董事没办法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

  WAYZIM TECHNOLOGY PTE. LTD. 公司全资子公司

  WAYZIM TECHNOLOGY SDN. BHD. 公司全资二级子公司

  LIMITED LIABILITY COMPANY《WAYZIM TECHNOLOGE》公司 全资二级子公司

  WAYZIM TECHNOLOGY(THAILAND) CO., LTD. 公司全资二 级子公司

  中通快递（ZTO Express （Cayman） Inc.）及其控制的下属企 业

  仓库控制管理系统（Warehouse Control System），可以协调各种 物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小 车等物流设备之间的运行，主要是通过任务引擎和消息引擎，优 化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行 保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监 控。

  仓库管理系统（Warehouse Management System），仓库管理系

  统，通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管 理等功能，综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、 虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控 制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现完善的企业 仓储信息管理。

  1. 报告期内，归属于上市公司股东的净利润同比增加87.41%，根本原因是： （1）主营业务影响

  报告期内，公司收入平稳增长，公司为了适应市场的竞争变化实行降本增效，2023年上半年主营业务毛利率21.15%，同比增加2.33个百分点。

  报告期内，公司立足未来长远发展，逐步加强了高素质人才团队的建设，积极扩充了管理、销售和研发团队，也扩充了海外业务的销售和售后服务团队等，工资薪酬同比增长 3,045.54万元。

  同时，公司持续重视研发投入，布局系列化产品线，其中研发测试材料及测试线%，研发费用占据营业收入比重12.08%，同比增加约2.57个百分点，高强度的研发投入为公司的可持续发展奠定基础，更加有助于未来的长期高质量发展。

  公司2023年加大应收账款催收力度，对应的坏账转回金额12,320.14万元，信用减值损失同比减少9,173.89万元。

  资产减值损失同比增加1,765.05万元，同比增长116.55%，主要是预计未来难耗用的原材料跌增加861.60万元，预计成本超过预期经济利益的在产品跌价增加979.26万元。

  2. 报告期内，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比变动较大，根本原因是归属于上市公司股东的净利润同比增长87.41%，非经常性损益同比减少32.72%，其中理财收益同比减少1,692.92万元，同比减少56.87%。

  3. 报告期内，经营活动产生的现金流量净额同比增长46,993.87万，主要是由于销售商品，提供劳务收到的现金同比增加76,495.66万，同比增长83.39%。

  4. 报告期内，公司基本每股盈利和稀释每股收益同比增长95.83%，主要是由于今年上半年净利润相比上年同期增长87.41%。

  5. 报告期内,扣除非经常性损益后的基本每股收益同比增长316.67%，主要是由于今年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比增长较大。

  计入当期损益的政府补助，但与 公司正常经营业务紧密关联，符 合国家政策规定、按照一定标准 定额或定量持续享受的政府补助 除外

  企业取得子公司、联营企业及合 营企业的投资所需成本小于取得投资 时应享有被投资单位可辨认净资 产公允市价产生的收益

  除同公司正常经营业务相关的有 效套期保值业务外，持有交易性金 融资产、衍生金融实物资产、交易性金 融负债、衍生金融负债产生的公允 价值变动损益，以及处置交易性金 融资产、衍生金融实物资产、交易性金 融负债、衍生金融负债和其他债权 投资取得的投资收益

  根据税收、会计等法律、法规的 要求对当期损益进行一次性调整 对当期损益的影响

  对公司根据《公开发行证券的公司信息公开披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息公开披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

  第三节 管理层讨论与分析 一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 (一) 主体业务、基本的产品或服务情况中科微至为客户提供面向输送、分拣、仓储的智能物流系统综合解决方案，并通过自主研发 及部分生产相机、分拣小车、动态称重、电滚筒等核心部件，实现了智能物流装备系统全产业链 的布局。中科微至是国内少数几家掌握智能物流装备系统及其核心部件研发、设计、生产一体化 能力的公司。

  秉承“科学技术创新、匠心品质”的精神，中科微至引领行业科学技术创新，为客户提供面向输送、分拣、仓储的智能物流系统综合解决方案。公司的交叉带、摆轮、窄带等分拣单机实现了从小件、大件到重载件的全面分拣；叠件分离、单件分离、居中机等配套单机实现了分拣流程的全自动化；堆垛机、穿梭车、重载机器人等仓储单机可实现仓配一体流程的全自动化。

  1）交叉带分拣系统，面向快递的小件包裹。运用了公司自主研发的视觉识别装置，可实现条形码/二维码信息的高速率读取，同时对条码污损、褶皱变形、倾斜、模糊等问题拥有非常良好的应对能力。

  2）大件分拣系统，面向快递和快运的大件包裹。以摆轮式大件分拣系统为例，由动态称重设备、3D尺寸测量仪、高精度条码识别系统和分拣摆轮等核心部件组成，具有对于中大包裹的高速传送的能力支持。

  3）总集成式分拣系统，包括交叉带分拣系统、大件分拣系统、动态称重设备、输送设备、单件分离设备等多项产品组合的整体输送分拣系统，为客户提供集输送、去堆叠、排序、拉距、供包、数据采集、分拣、集包为一体的总集成式分拣系统。

  4）智能仓储系统，面向电商、食品、药品、家居、制造业等行业，产品有堆垛机、穿梭车、重载机器人等仓储核心单机硬件，结合WCS、WMS等软件系统，可为客户实现仓配一体流程的全自动化。

  5）面向民航机场的行李分拣系统：同时提供面向国际性、区域性和地区性枢纽机场的解决方案，基本的产品包括ICS行李处理系统、环形交叉带、窄带系统等。

  6）单机和核心部件：企业来提供智能物流装备的单机和核心部件。单机包括动态DWS系统、单件分离设备、交叉带分拣机、摆轮、堆垛机、穿梭车等。核心部件则包括以智能视觉为主的工业传感器和包括伺服、驱动、电滚筒等在内的动力科技。核心部件以“一体两翼”战略中的“两翼”之工业传感器和动力科技的部件为主。其中，工业传感器的布局以机器视觉领域为主。机器视觉是与快递物流结合最为紧密的人工智能技术之一，通过对图像的智能分析，使物流装备具有了强大的识别和分析能力，它如今深入到物流行业各场景中，成为智能物流的重要支撑力量。随着机器视觉在物流领域上的应用越来越深入自动化层面，深度学习算法现已在诸多应用场景中替代了传统算法。公司针对物流行业应用的开发了一系列的算法，并基于此，自主研制了基于8K线阵图像传感器的自适应调焦高速读码系统、基于衍射光学元件（DOE）的三维体积测量系统和基于深度学习的叠件自动识别等系统。动力科技的布局则包括伺服、电机、电滚筒等。以电滚筒为例，公司已有效的解决了高功率密度及高效率电机、一体化传动、密封散热等技术难题，电动滚筒产品线已经实现了系列化产品可应用于物流快递行业和智能仓储行业等。

  报告期内，公司的经营模式未出现重大的变化。企业具有独立的研发、采购、生产和销售体系。公司主要经营模式情况如下：

  公司主要是做智能物流分拣系统的研发设计、生产制造及销售服务，根据不一样的客户的需求，采取定制化销售模式。

  直销模式下，公司销售团队直接参与中通、顺丰、极兔等国内物流集团型企业的集中采购，以及其他智能物流装备集成供应商的采购，对其提出的各项需求来做快速、精准响应，同时派出经验比较丰富的经营销售团队参加国内外各种行业展会，拓展海外市场。

  经销模式作为直销模式的补充，主要是针对快递物流集团企业分散在各地区的网点加盟商，有助于公司扩大销售网络的覆盖范围。

  对于协商谈判获取的项目，客户向公司发送产品需求，随后公司会对项目进行项目立项和方案设计。方案设计完毕后，公司核算并确定项目报价后反馈给客户，经过双方协商确定产品价格并签订合同。

  对于招标获取的项目，在获得项目信息后，公司组建包含销售、规划设计、软件、机械以及电控等专业方面技术人员在内的项目小组，从技术、商务、财务等角度研讨方案，形成投标书或报价单，最终由客户确定中标供应商。

  公司与客户的销售合同中，双方主要就发生产品质量上的问题时的退换货情况做出约定，主要内容如下：

  质保期内，乙方负责免费解决设备所有质量上的问题，包括零部件的 更换、机械及电气故障。质保期内出现质量上的问题的，乙方当免费维修 或更换，经更换仍没办法使用的，甲方有权要求退货，并要求乙方承担 相应的赔偿责任。

  根据合同内容约定，当产品发生质量上的问题时，企业主要采取及时维修的解决方法。报告期内，公司未发生大规模产品退换货的情况，保持了良好的客户合作伙伴关系，不存在因产品质量上的问题终止合作的情况。

  公司产品为定制化产品，采取“以销定产”的生产模式，按照每个客户需求进行设计、制造和安装。通常情况下，在获取客户订单后，公司将根据客户的真实需求进行设计，并通过对外采购或自主生产获得所需零部件，最终在项目现场完成安装和调试。公司生产环节主要包括软、硬件协同设计、零部件生产和现场安装等步骤，具体如下：

  公司会根据客户的需求来做产品参数设计，明确产品方向后进行产品立项，确定产品所需软件及硬件要求。公司的软件研发部负责完成PLC、WCS、核心算法的设计及研发，主要是基于现有软件体系上完成参数的修订和更改。硬件方面，机电系统研发中心、电气研发部等研发部门负责对核心部件的结构设计和制造工艺的管理。

  公司根据不同产品的参数，将设计完毕的软件录入至硬件中，进行小规模批量试产，试产品（2）零部件生产

  公司产品所需原材料主要分为机械类、电气类、钣金类等，核心原材料主要包括分拣小车、电滚筒、相机、供包机、摆轮分拣机、模组分拣机、动态称、单件分离、居中机等，其中，分拣小车、供包机、电滚筒、相机、摆轮分拣机、单件分离、居中机等核心原材料和下料口等定制件由公司自主开发设计。

  项目经理根据项目图纸进行现场定位、画线工作，确定设备安装位置。设备安装位置确定后，公司将自产零部件和采购零部件运至项目现场，进行机械安装工作。机械安装完毕后由电气工程师、软件技术支持工程师进行设备电气调试、软件录入和调试工作。调试完成以后，进行现场试运行及项目自验工作，并且进行设备联合调试。设备联合调试结束之后，协调客户进行项目初验工作，初验完成后，进行一定时期的运行检测，检测通过之后客户进行终验。现场安装环节均由安装团队在客户指定的安装现场完成。

  公司产品为定制化产品，使用“以产定采”的采购模式，采购的原材料主要包括分拣小车、供包机、电滚筒、伺服电机、钢平台以及皮带机等。

  公司根据以往销售以及未来订单情况，会确定采购范围和价格，并在年初与主要供应商签订采购框架协议。如果供应商提供原材料为首次使用，公司将认定该方案为非成熟方案，同时公司会要求供应商生产样品进行测试，测试合格后再通过小批量试用来确定原材料是否合格。公司在获得订单后，会根据采购内容采用询价和比价方式确定供应商，随后与供应商签订采购订单或合同。公司采购的伺服电机、滑触线、通讯元器件等为标准件，供应商会少量备货，以满足公司生产需求。对于定制件，公司会按照每个客户的要求和研发部提供的图纸，向供应商确定原材料的规格和价格。供应商在规定的交付时间，向指定地点运输原材料，同时公司工作人员在现场验收，验收合格后在合同约定的时间内付款。

  为持续研发新一代技术和产品，巩固并增强公司的技术优势，公司设立了全资子公司微至研发，统筹各研发部门，合理的分配研发任务，下属研发部门包括智能系统实验室、机器人技术研发中心、软件研发中心、机电系统研发中心等。

  公司根据自身发展战略与客户的真实需求确定研发方向，在项目立项后召开评审会，评审会期间会根据研发情况需要判断是否需要与外部机构合作开发。公司所有涉及研发项目都需要经过阶段性评估，阶段性评估通过后进行评审和验收，最终开始生产样品。

  公司的主营业务为智能物流分拣系统的研发设计、生产制造及销售服务，属于智能物流装备领域。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017）和中国证监会于2012年发布的《上市公司行业分类指引（2012年修订）》，公司所属行业为“C34通用设备制造业”。根据2018年11月7日公布的国家统计局令第23号《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所处行业属于“高端装备制造产业”。

  1）智能化是驱动物流业、制造业向高质量发展的关键，智能物流装备是其中重要一环 人工智能、物联网等技术对智能物流装备的影响是深远的，不仅提高了物流效率和质量，降低了物流成本和风险，还为物流行业的创新发展提供了强大的支撑。2022年，科技部等六部门发布了《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》，其中明确提出了围绕制造业、物流业等重点行业深入发掘人工智能技术的应用，打造包括机器视觉工业检验、机器人分流分拣、物料搬运、智能立体仓储等在内的重大智能场景。

  在物流领域，智能物流装备是现代物流业的核心组成部分，是组织、实施物流活动的基础，也是促进现代物流业快速发展、效率升级的重要条件。智能物流装备是智慧供应链的实现前提，主要应用于工业生产及商业配送环节。智能物流装备的落地可提高货物生产及流通效率，提升库存精细化管理，有效降低人工成本，实现生产的柔性化与个性化。具体来看，社会物流总费用与GDP的比值是衡量一个国家物流效率和发展阶段的重要指标，通常情况下社会物流总费用占比越会物流总费用与GDP的比率有所提高。2022年社会物流总费用17.8万亿元，同比增长4.4%。社会物流总费用与GDP的比率为14.7%，比上年提高0.1个百分点，供应链效率有较大提升空间。

  在制造业领域，我国产业体量巨大，正处于向高质量转型的关键阶段，产业发展韧性不断增强。2022年，制造业增加值占GDP的比重达27.7%，较上年提高0.2个百分点。智能制造是建设制造强国的主攻方向，其发展程度直接关乎我国制造业质量水平。发展智能制造对于巩固实体经济根基、建成现代产业体系、实现新型工业化具有重要作用。而智能物流装备是助力打造智慧供应链的重要力量，有助于提升制造业产业链供应链稳定性与灵活性。

  在智能化的大背景下，中国智能物流装备市场持续保持健康快速增长。根据灼识咨询报告，2022年中国智能物流装备市场规模达到829.9亿元，增速相对放缓，同比增长16.1%，主要受到2022年宏观环境和下游需求等因素影响，快递快运的流通产生了一定限制等影响，部分制造业企业也面临市场不确定的影响，导致部分大规模固定资产投入或建设计划推迟。与此同时，锂电、光伏等新能源行业则需求增长较快，对整体市场的发展起到了一定支撑作用。2022年市场从需求端看，下游细分行业中新能源、快递快运、快消、医药是最大的应用场景，其中新能源领域增长最快。

  智能物流和智能制造已经成为我国加速高质量发展的主攻方向。物流装备行业也正在由自动化时代进入智能化时代，借助人工智能、大数据、物联网等技术，助力企业在实现自动化的基础上进一步实现数字化、网络化联通，助力企业提高质量、效率效益，减少资源能源消耗，畅通供应链。在此背景下，中国智能物流装备市场预计将持续保持快速增长。根据灼识咨询报告，2027年市场规模预计可达1,920.2亿元，未来五年年复合增长率高达18.3%。未来快递快运、电商的发展预计将继续保持为智能物流装备行业的最大需求热点。同时，锂电池、光伏、新能源汽车、高端制造业等领域的自动化、智能化趋势将为智能物流装备行业的持续增长提供新动能。叠加政策层面和各行业产业向智能化、信息化方向发展的驱动，智能物流装备的市场需求预计将快速释放。

  3）.高端智能物流装备技术门槛高、需有核心软硬件能力，且对供应商制造交付能力要求高

  智能物流装备系统需要大量研发投入，整合包括存储、传输、分拣、传感器等众多功能模块，且在硬件设备系统的基础上需要结合WCS、WMS等软件系统。因此对供应商的软硬件实力都提出了较高要求。目前仅有少数头部企业具备了包括传感器、驱动系统、关键零部件等关键系统的自主研发、生产和系统集成的一体化能力。包括高精度、高速工业相机、高速条码识别设备、激光雷达等高端设备的国产化机会预计将逐步释放。

  在智能物流和智能制造时代，下游客户对智能化、柔性化的仓储物流方案需求强烈，因此对供应商的技术研发能力、产品能力提出了更高要求。同时要求供应商对下游客户场内操作、货物流转的具体且复杂的应用场景有深刻的理解和案例积累。此外，对智能物流设备供应商的生产制造能力提出了更高需求，要求供应商能够更快、更有效地将行业领先的创新技术、研发成果从实验室转化为符合设计条件的产品并实现批量生产，充分发挥研发成果的经济效益。

  中科微至是国内智能物流分拣系统领域内领先的综合解决方案提供商。根据灼识咨询报告，2022年公司位于中国快递快运智能物流装备市场解决方案提供商领域第一梯队，是中国最大的快递快运智能物流装备集成商。

  3. 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 智能化发展是现代物流业和制造业发展关键趋势：当前，工业智能化已经成为各国制造业发展的共识和实现战略的关键抓手。借助工业互联网、AI、云计算等创新技术的快速发展，智能物流装备在自动化的基础上进一步发展进入智能时代，助力下游应用借助传感器、物联网、数据分析等技术，实现实时监控、智能调度和无人作业，从而进一步提升供应链管理效率并降低人力智能物流装备渗透率进一步提升：快递、快运、电商、医药、汽车等行业的仓储物流需求旺盛，同时持续面对着物流成本高、管理效率较低、柔性不足等挑战，智能物流装备可以在满足企业仓储物流需求的同时帮助企业应对挑战。根据灼识咨询报告，传统人力分拣效率约为每人每小时100-300件，且存在差错率高、效率上限低、平均单件分拣成本高等问题。而单层智能分拣的效率可以达到每小时超1万件，而多层智能分拣系统的效率甚至可达每小时超3万件，显著突破人类分拣的极限，助力企业实现高质量发展。存储方面，传统堆叠和货架模式的堆高有限，因此难以有效率用纵向存储空间，借助立体库等高密度存储系统，存储空间可拓展3倍以上。未来，随着企业越发重视效率，智能物流装备的成本、效率优势进一步显现，渗透率预计将快速提升。

  新能源等领域应用发展迅速：全球范围内，各国均在积极应对气候变化和减少碳排放的挑战，推动了全球范围内新能源相关行业的发展。而中国作为制造业大国和强国，在新能源领域实现了也快速发展，由此催生出了大量的智能物流装备需求。锂电池领域，GGII数据显示，2022年中国锂电池出货655GWh，同比增长100%。其中，动力电池市场出货量480GWh；储能电池出货量130GWh。根据行业规范公告企业信息和行业协会测算，2022年全年光伏产业链各环节产量再创历史新高 ，全国多晶硅、硅片、电池、组件产量分别达到82.7万吨、357GW、318GW、288.7GW，同比增长均超过55%。此外，根据乘联会数据，2022年全年中乘用车渗透率达到27.6%，较2021年提升12.6个百分点。在下游持续火热的市场需求带动下，产业链企业纷纷拓展产能，由此带动了对智能物流装备系统的需求。根据灼识咨询报告，到2027年，新能源行业的智能物流装备市场规模预计可达514.9亿元。

  技术应用不断发展革新：技术的不断创新和发展为物流行业带来了革命性的变化，人工智能、物联网等技术的应用和普及，极大地改变了现有仓储、运输、配送等作业的模式。以机器视觉、大数据、深度学习等为基础的智能仓储相关的仓储管理系统、运输管理系统、订单管理系统等软件平台，为物流行业的信息识别、存储、管理、应用开辟了更加高效的路径，技术的应用也变的越发普遍。随着底层技术不断成熟，头部供应商可将研发成果进行产品化，并赋能众多场景的应用。以机器视觉为例，GGII预计至2025年该市场规模将超过1,200亿元，2022年至2025年复合增长率约为12%。

  智能物流装备供应商国产化替代加速：近年来，国内头部厂商加速将研究成果转化为可以面向包括快递、电商、快消品、新能源等众多领域不同应用场景的产品，逐步实现传感器、动力系统、核心零部件的国产化替代，稳步通过建设产业链集群和生产基地降低采购成本和综合交付成本。未来，国内头部供应商的综合竞争力预计将进一步提升，在解决方案性能、综合项目成本、服务能力、研发能力等方面的优势进一步凸显，国产化替代的进程预计将加速。

  公司自成立以来，公司秉持“科技创新、匠心品质”的精神，坚持以研发为核心、以市场需求为导向的经营理念，对智能物流与智能制造多项具有良好发展前景的多项核心技术进行深入攻关，取得了突破性进展。公司重视技术成果转化，针对所处的行业特点和未来下游应用市场发展趋势，在提高智能装备性能和运行效率的同时采用先进的设计理念有效降低生产成本，巩固并增强技术优势，确保公司主营业务的可持续发展。

  基于DSP/FPGA/ARM/GPU及异构处理器芯片，建立集前端数据 采集（主要为图像数据）、ISP、实时运算、高速存储及以太 网通信等多种功能于一体的开放式、通用化软、硬件平台。 该计算平台成功应用于多类型面向智慧物流的高速图像处理 系统，有效缩短了结果输出时间延时，增强了系统的实时

  公司自主研制了多品种、多型号的支撑智慧物流综合集成的 关键设备单机，具体包括单层和多层环型交叉带分拣机、直 线交叉带分拣机、排序机、摆轮分拣机、模组分拣机、堆垛 机、皮带机、靠边机、动态称重设备等，可根据场地需要灵 活配置选用，有效提高了综合集成的效率，降低了项目成 本。 高速摆轮分拣技术，基于自主研发的驱动单元和嵌入式控制 系统，可实现全品类、全规格的物品分拣，尤其对软包、集 包编织袋等疑难杂件有更强的分拣优势，模块化设计组装可 适用于各类应用场地，分拣效率最高可达10000件/小时。 自动分离排序系统，集成了视觉图像拼接及深度学习算法、 高精度轮廓识别算法、高效包裹分离算法、包裹去堆叠运动 控制算法、基于传感器复核的拉距补偿算法、多伺服独立运 动控制技术、图像高速传输技术、自适应节能模式切换技 术、多种传动方式的包裹居中技术，实现混合堆叠包裹的自 动去堆叠、分离、拉距和智能排队，使杂乱的包裹按照指定 间距单列化输出，分离效率最高可达10000件/小时。 高速高精度称重读码量方系统，集成高效率动态双秤、先进 的智能读码相机和体积测量仪，采用自主研发的多秤体高精 度动态采样算法、自适应的动态滤波算法、即时触发与动态 移位计的包裹位置实时检测技术，实现包裹高速运行时的重 量、条码和体积数据的获取。 高速交叉带分拣机，在融合了交叉带分拣机的所有核心技术 的基础上，进行了高速化升级，独创了车体、行车架分离翻 转和特殊的弯道机械结构，集成了自主研发的非接触式永磁 同步直线电机、非接触式供电、节能型驱动器、高速型电滚 筒、高速型扫码相机、高速供包机、电驱动潮汐分拣格口， 运行速度可达3.5m/s，极大提高了分拣效率。 窄带/直线分拣机，主线采用了自主研发的高效相机扫码系 统、非接触式永磁同步直线电机和红外控制器，有效节能的 同时减少了维护成本。高稳定性的链板传动结构和独立滚筒 驱动控制技术，具有更高的稳定性和灵活性。面向更大尺寸 范围的包裹，可根据包裹的长度分配不同的小车组合，通过 对包裹运动轨迹的精准控制，实现高效准确的分拣。

  条形码/二维码识别算法采用完全自主开发技术，内置“横纵 双向条码拼接”、“超分辨率重建”、“像素无损旋正”等 特有技术，可实现条形码/二维码信息的高速率读取，同时对 条码污损、褶皱变形、倾斜、模糊等问题具有良好的应对能 力，识别准确率可达到99%以上。

  轻量级深度学习包裹位置定位、分类以及实例分割技术，内 置的“多相机图像拼接技术”、“堆叠目标检测技术”、 “目标跟踪匹配技术”、“点云平面拟合聚类及离群点过滤 算法”以及“空间位姿计算”等技术，可以实现包裹准确快 速地定位分离、包裹堆叠状态检测，以及物流场景下的各种 包裹的类型分类，整体准确率可达99%以上；

  图像传感及处理系统包括：面阵200万/500万/1200万/2000 万像素大景深全向条码识别系统，基于自适应调焦大分辨率 8K线阵图像传感器的条码识别系统，基于图像与衍射光学系 统融合的体积测量系统，基于激光三角测量法的体积测量系 统，面向包裹位置检测的图像识别系统，基于AI算法的包裹 分类识别系统，基于深度学习图像处理和机械臂结合的自动 供包系统，基于深度学习的静态体积测量系统。其中基于自 适应调焦大分辨率8K线阵图像传感器的条码识别系统，识别 率及稳定性达到行业先进水平，针对运动中的物流物品实现 运动速度≥4.5米/秒条件下实现最大线KHz的图像 信息精准采集，千万像素感知图像单次识别时间≤150ms，物 流货品条码/二维码自动全向识别准确率大于99%

  基于散斑结构编码以及线结构光的高精度物体动态体积测量 与定位算法技术、基于主动双目视觉的RGBD静态体积测量算 法技术，动态体积测量算法采用立体空间几何单目视觉的三 角测量算法，内置“高鲁棒字典设计”、“帧间编码匹 配”、 “激光线快速追踪提取”、“迭代滤波拟合”、“多 角度修正”等自主研发技术，可完成包裹的尺寸测量、体积 计算与定位，并对异形件、软包、编织袋等物体进行积分体 积拟合，实现±5mm的高精度实时测量与定位，同时静态体 积测量技术融合深度学习分割与3D点云处理算法，内置“轮 廓平滑算法”、“飞点去噪算法”等技术，对信封件、黑包 等具有良好的应对能力。

  基于反射式光电的光幕系统，将感光芯片、调理电路及低功 耗处理器设计成一体化系统，用于测量物流包裹的位置、形 态、大小等信息

  驱控一体化集成驱动系统，将传统的控制和驱动两部分集成 于一体，驱动器采用高速DSP+ARM双核控制，ARM核心负责 处理上位系统的交互、指令信息的解码和逻辑控制、外围信 号的处理等协调工作，并与DSP核心实时交互；DSP核心负 责永磁伺服电机的数字化矢量控制算法、高速AD的采样、电 机编码器解析、PWM的输出等。驱动部分采用隔离式驱动， 模块采用高效率集成式IGBT，发热量低。电源部分采用宽输 入电压范围的反激式板载多路隔离电源。系统整体结构紧 凑，抗干扰能力强。同时系统采用多重保护，适应电压波动 大，雷击等复杂环境。 电滚筒集成与控制技术，将电动机、减速机集成于滚筒之 内，结构紧凑一体化，安装方便；电滚筒采用伺服变频器控 制，具有启停速度快、载重量大、过载能力强的特点。

  公司现有分拣产品均包含有复杂的控制系统，控制系统采用 了分布式、模块化的设计思想，确保系统持续的技术先进 性。主控系统架构为“PLC+嵌入式系统+工控机”，实现安全 机制、控制指令执行及通信协议转换、运算决策及系统监控 的高效分工协作。各控制子系统之间通过以太网、CAN、 RS485、漏波等多类型多媒介的通信方式进行互联互通，有利 于系统的自由裁剪、扩展等，实现了控制系统的柔性化配置

  可实现日志分析、自动监控、提前预警。具体功能包括自动 监控、分析和提示公司交付的现场自动化分拣装备的运行情

  况，如分析各类自动化分拣装备各个子系统消息发送时序是 否正确、读码器是否存在跳号、机械阻力是否增大等异常信 息。可以了解各个分拣机的故障情况，在设备刚出现故障前 夕就及时安排技术人员检修排除故障，避免发生设备损坏和 严重故障

  仓储、配送一体化技术主要体现在WCS系统、WMS系统、MES 系统的研发和设计上 WCS系统完成信息采集、运算决策、状态监控等功能，系统 采用C/S架构，实时接收各子系统的信息，实现系统状态的 运算与分拣任务的决策。实时监控各个系统的运行状态，并 以可视化的形式醒目的方式提示部件或子系统的各类故障或 者潜在故障的信息 WMS系统完成订单管理、出入库管理、库存管理、存储空间 优化、机器人路径优化等功能，系统采用B/S架构。可提高 库存周转率、出入库效率、系统准确率，最终实现仓储管理 的柔性化、高效化 MES系统用于建立面向快递枢纽中转中心或仓储配送中心的 统一的生产作业协同管控平台。系统采用B/S架构，可实现 对现场生产操作情况进行实时监控、数据分析，并进行远程 操作控制的设备集控系统。用户能够通过中央大屏实时查看 现场的生产操作情况并作出及时的控制反应。设备集控系统 针对快递枢纽中转中心或仓储配送中心进行定制设计，实时 采集分拣信息、分拣率、识别率、异常报警等情况，并对采 集信息进行可视化展示，方便及时处理现场异常情况。通过 对历史数据的比对，实现对总分拣量、分拣率、识别率、异 常情况、物品视频追踪等信息进行动态分析并进行预警提 示。 四向穿梭车技术，集成自研的先进智能交通动态管理控制系 统，内置仓库地图，实现信息自动记录与反馈、路线自主优 化与更新、仓库和设备状态实时反馈等功能；行业领先的超 薄车体设计，可实现更高密度存储；基于自研嵌入式控制系 统、视觉系统，结合RFID、伺服电机、高精度传感器等，实 现小车的精确定位、稳定控制，大大提高智能仓储中货物运 输的准确性与效率；多层人机交互界面设计，增加控制调度 的灵活性。

  在规划设计方法学上，公司掌握了以客户的真实需求导向的综合解 决方案规划设计，基于三维仿真、虚拟现实技术的规划设计 方案模拟、可行性论证及优化设计，多类型物流装备设备融 入BIM（建筑信息模型）的分析研究 在具体项目的技术应用上，通过全流程的信息化监管手段， 可实现物流综合集成项目的工程细化设计、单机装备研发、 供应链管理、现场施工管理、项目验收及整改、设备使用及 培训等流程的透明化管理

  ICS系统是机场智能装卸行李系统，它主要包含了SMCS、 SCADA、MIS、CCTV、MES、EBS、TMS、MMIS等系统。SMCS负 责根据包裹航班信息、分拣计划、包裹和托盘绑定关系、设 备状态等信息，确定包裹目的地和移动路径，通知底层设备 执行分拣动作，向数据库和其他系统转发包裹和设备状态。

  SCADA负责从分拣系统获取包裹和设备状态并进行展示；产 生报警提示、展示监控视频；常用参数的设置。MIS负责航 班信息、KPI、系统占用率等实时信息展示；分拣计划管理； 包裹和设备的查询和统计报表生成；设备和托盘的管理。 CCTV负责对全场设备进行视频监控。MES负责对异常包裹进 行补码、补格口、剔除等操作。EBS是早到行李存储系统， 负责对早到行李进行管理和存储，提供包裹存取的接口和管 理页面的链接。TMS负责展示需要维护的托盘的信息，记录 维护结果。MMSI负责集成在MIS中，用于管理设备（和托 盘）。 高速传送带技术，行李在系统内可快速运转，提高分拣速度 和效率。最快速度可达10m/s，适合远距离廊桥间包裹的传 输。 自动化技术，集成RIFD和视觉系统，实现行李的自动化识 别、分类、分拣、装载和全流程跟踪。 冗余备份系统，ICS系统对软件服务器，电源，控制器，通 讯进行冗余，结合路径规划功能，有效提升分拣的准确率。

  CloudMonitor通过采集设备运行数据，在云端实现对现场设 备的监控、数据分析、流量分析、故障分析运行状态监控 等。实现集中式对国内外部署的产品进行统一管理。配置可 视化地图指引，直观指示故障严重地区、设备模块。数据分 析还能轻松实现对未来故障预测和流量的预测。

  机械臂视觉无序抓取技术是基于3D视觉引导机器人可完成物 体抓取的技术，没有固定的抓取顺序。可以实现静态堆积物 品的识别抓取，也可以实现物品在传送带上运动的动态抓 取。目前该技术可应用于分拣线的供件，实现交叉带的自动 供件。

  高速堆垛机、料箱穿梭车、托盘穿梭车、AGV、密集仓储货 架，实现在有限的仓储空间内完成更高效的物料入库、存 储、出库，极大提高仓库空间利用率。高速堆垛机基于总线 形式、速度环和位置环双闭环S曲线的定位技术，实现行走 和提升±5mm、货叉±3mm的高精度、高速定位，并配合多层 安全保护装置，保证高速堆垛机的运行安全； 料箱穿梭车采用编码器加激光光电的定位方式，实现快速精 准的定位，并采用超级电容+备用电池的无缝供电切换，实现 快速充放电，可保证24小时连续运行；托盘穿梭车通过结合 使用伺服控制与激光光电的定位方式，可实现行走±2mm的 高精度定位，并采用高速工业相机或RFID，迅速稳定识别库 位信息，配备多方位激光避障雷达，保证穿梭车行进安全。 厚度最薄可做到125mm，满足层高更极限的仓储场合。仓储机器人核心技术涉及运动控制算法、SLAM算法、集群调度算 法，基于激光雷达和其他传感器融合，实现机器人在仓储环 境下的自主导航，导航精度±1cm，配合避障雷达、相机、防 撞条等多种防撞传感器，保障运行安全，机器人同时具备自 主充电功能。

  在高层立体仓库中，货叉作为承重及搬运设备，进行整体轻 量优化、模块化设计，实现自身的稳定性、精准性及安全 性。在运动控制技术路线上，采用双编码器形式实现货叉位

  置的PID调节定位控制，实现货叉运动位置实时调整，保证 货叉运行的稳定与精度。双工位货叉同步技术可实现兼容短 货物和长货物的功能，变距多深度货叉可实现兼容多长度、 多深度箱式货物的功能。

  一种补码方法、补码装置及分拣系统（发明专利）；基于图 像处理的QR码识别方法（发明专利）；基于多核DSP的自适 应任务调度方法（发明专利）；基于DaVinci技术的一维条 码识别方法（发明专利）；基于多核DSP的条码识别方法 （发明专利）；图像数据采集方法和装置（发明专利）；一 种包裹运输控制方法和系统（发明专利）；

  一种大件包裹分拣方法、装置及系统（发明专利）；一种模 块化分拣摆轮装置（实用新型）；面向交叉带分拣的自动上 包机（实用新型）；一种快运托盘分拣装置（实用新型）； 回转连杆式双层交叉带分拣系统（实用新型）；双层垂直循 环式交叉带分拣系统（实用新型）；一种可用于单轨双层物 流分拣机缓冲滑槽的机械结构（实用新型）；一种基于视觉 识别的单件分离系统（实用新型）；一种摆轮分拣机（实用 新型）；高速交叉带分拣机用过弯轨道（实用新型）；交叉 带分拣机无线供电用滚轮式接地装置（实用新型）；高效环 形交叉带分拣装置（实用新型）；PSS单件分离系统（软件著 作权）；DWS动态秤重系统V1.0（软件著作权）；用于180 度垂直翻转的翻转装置（实用新型）；一种多楔带式模块化 分拣摆轮装置（实用新型）；一种多角度多楔带式模块化摆 轮装置及分拣机（实用新型）；一种上下层小车连接机构 （实用新型）；一种模块化包裹发散分离装置（实用新 型）；一种水果输送吸取装箱设备（实用新型）；一种电机 绕组浸漆工装（实用新型）；一种水果吸取装置及安装结构 （实用新型）；一种用于交叉带分拣机自动供包区域的皮带 输送机（实用新型）；永磁直线同步电机用可复位防撞装置 （实用新型）；一种增强结构稳定性的C形钣金件（实用新 型）；一种永磁直线电机反电势测试工装（实用新型）；一 种防皮带跑偏的机构（实用新型）；一种分拣布线结构及窄 带分拣系统（实用新型）；一种单件分离设备的驱动控制系 统（实用新型）；一种应用于单件分离的包裹发散装置（实 用新型）；一种用于输送带的模组（实用新型）；翻转小车 用自解锁复位装置（实用新型）；维护方便的直线交叉带分 拣小车（实用新型）；减少丢件卡件的包裹直线分拣小车 （实用新型）；适用于高速包裹物流分拨的潮汐格口装置 （实用新型）；一种带衬套的万向节联轴器（实用新型）； 大件分拣机包胶式单元盖板（外观专利）；大件分拣机摩擦 式单元盖板（外观专利）；小件分拣机包胶式单元盖板（外 观专利）；一体成型模组（外观专利）；一种播种墙穿梭车 检修切换装置（发明专利）；

  基于图像处理的QR码识别方法（发明专利）；面向实时嵌入 式系统的一维条码识别方法（发明专利）；一种可见-红外双 通摄像机（发明专利）；光调制热成像焦平面阵列的制作方 法（发明专利）；图像数据采集方法和装置（发明专利）； 一种基于多任务目标检测的条形码倾斜矫正方法（发明专 利）；一种快递包裹条形码快速检测方法（发明专利）；条 形码区域定位方法和装置（发明专利）；

  图像数据采集方法和装置（发明专利）；物体表面缺陷的检 测方法、装置、设备及存储介质（发明专利）；一种基于图 像处理的包裹位置实时检测方法及系统（发明专利）；

  基于图像型条码识别器的物流包件扫描系统（实用新型）； 面向实时嵌入式系统的一维条码识别方法（发明专利）；光 调制热成像焦平面阵列的制作方法（发明专利）；改善微机 械非制冷红外成像芯片中反光板平整度的方法（发明专 利）；图像数据采集方法和装置（发明专利）；物体表面缺 陷的检测方法、装置、设备及存储介质（发明专利）；基于 FPGA的RS485接口信号消除毛刺方法、接收方法和FPGA（发 明专利）；基于自学习式的工业相机自动调焦方法、装置及 系统（发明专利）；一种基于图像处理的包裹位置实时检测 方法及系统（发明专利）；

  图像数据采集方法和装置（发明专利）；基于散斑编码结构 光的包裹体积测量方法、装置及系统（发明专利）；

  快递包裹分拣信息识别系统（实用新型）；图像数据采集方 法和装置（发明专利）；

  一种外转子伺服电滚筒（实用新型）；包裹供包台控制方法 （发明专利）；一种内转子伺服电滚筒（实用新型）；一种 电机片叠压工装（实用新型）；一种包裹摆轮分拣模块的伺 服驱动控制管理系统及控制方法（发明专利）；一种编码器可拆 卸式伺服电滚筒（实用新型）；一种电滚筒电机的疲劳测试 装置（实用新型）；

  一种外转子伺服电滚筒（实用新型）；包裹供包台控制方法 （发明专利）；一种内转子伺服电滚筒（实用新型）；初次 级双模块化永磁同步直线电机（实用新型）；基于开关霍尔 传感器的永磁体分段同步直线电机（实用新型）；

  中科微至交叉带自动分拣系统补码软件（软件著作权）；一 种物流自动分拣远程诊断系统及其方法（发明专利）；

  自平衡升降装置（实用新型）；中科微至交叉带快递包裹分 拣系统控制平台软件（软件著作权）；中科微至交叉带自动 分拣系统补码软件（软件著作权）；中科微至智能仓库控制 系统软件（软件著作权）；中科微至智能仓库管理系统软件 （软件著作权）；WMS Cloud云仓储管理系统（软件著作 权）；MCS补码系统（软件著作权）；TMS运输管理系统（软 件著作权）；OCP订单协同平台（软件著作权）；OMS订单管 理系统（软件著作权）；WMS RFID射频识别系统（软件著作 权）；WMS DEC数据交换中心平台（软件著作权）；WCS系统 （软件著作权）；中科微至智能仓储双立柱堆垛机电气控制

  系统（软件著作权）；中科微至智能仓储三维实时监控系统 软件（软件著作权）；

  全向移动平台（实用新型）；托盘举升装置（实用新型）； 链传动的窄带分拣机（实用新型）；一种用于窄带分拣机的 小车（实用新型）；

  一种双立柱多功能滚筒堆垛机（实用新型）；一种单立柱堆 垛机（实用新型）；一种单立柱式高速堆垛机载货台防坠落 机构（实用新型）；一种单立柱式高速堆垛机防倾倒自调节 机构（实用新型）；一种单立柱式高速堆垛机（实用新 型）；一种料箱堆垛机载货台（实用新型）；